Lagunillas se encuentra situado al pie de la cordillera del Inca, al sur del departamento de Santa Cruz. Limita al norte y este con el municipio Gutiérrez, al sur con el municipio Camiri y al oeste con la provincia Luis Calvo del departamento de Chuquisaca.

En sus cercanías se encuentran los bañados de Isoso, donde el río Parapetí insume sus aguas enriqueciendo su producción agrícola y pecuaria.

La agricultura es la principal actividad de las comunidades del Municipio. El cultivo del maíz es destinado a la subsistencia de todas las comunidades, junto al fréjol, maní, zapallo, kumanda, sandía, yuca y arroz. Como subproductos se obtiene queso, leche y harina de maíz.

La actividad artesanal se limita al tejido, trabajo en arcilla, madera y cuero, actividad que genera ingresos limitados. En el Municipio existen recursos forestales, aunque no son abundantes.

En cuanto a recursos minerales, cuenta con yacimientos de yeso y piedra caliza.

Este municipio ha sido declarado Patrimonio Histórico Cultural de Santa Cruz. Existen grupos sociales de distinto origen como los chañé, guaraní, valluno. La lengua guaraní es la más hablada al igual que el castellano.

Dispone de lugares turísticos como la ruta que siguió Ernesto “Che” Guevara, la comunidad Ñancahuazú, la laguna Peña, entre otros.

La declaración de Patrimonio Cultural de Santa Cruz, hacen de Lagunillas un sitio interesante y atractivo por sus historias como ser la de los soldados bolivianos que cruzaron este caliente territorio durante la guerra del Chaco con el Paraguay. Así también la batalla que se tuvo que librar con la figura legendaria del “Che”, y las rutas que este personaje siguió por las comunidades de Ñancahuzú, la Maguana Peña y otros.